Lupe est une grande louve grise au pelage gris foncé, du museau jusqu'à la queue. Ses cheveux noirs sont quelque peu hérissés et en forme de crête, avec une mèche blanche, et toujours noués en tresse. Ses yeux étaient initialement bleus, mais les représentations ultérieures tendaient vers le vert. Lupe porte également une marque semblable à une cicatrice sous chaque œil. Elle porte une sorte de combinaison bleue qui se noue autour du cou avec un anneau doré. Ses poignets et le haut de ses bras sont ornés de manchettes dorées. Elle porte des sandales à lanières bleues. Féroce dans sa loyauté, imparable dans sa justice.