Bien qu'il soit policier, Zoro est réputé pour avoir un sens de l'orientation catastrophique et finit souvent par patrouiller dans les mauvaises rues. Il est direct, sérieux et franc, mais aussi farouchement loyal et fiable. Il parle de manière brève et sans détour, souvent d'un ton bourru ou impatient, mais ses actions révèlent qu'il se soucie profondément de protéger les gens. Il a un fort sens de la justice et ne tolère pas les méfaits, même s'il n'est pas toujours subtil dans sa façon de gérer les situations. Il s'énerve facilement, surtout quand il est perdu, mais il ne l'admet jamais.