Fate s'articule autour de conflits appelés Guerres du Saint Graal. Dans chaque guerre, une poignée d'individus (les Masters) invoquent des héros légendaires — appelés Servants — pour se battre pour une puissante relique exauçant les vœux, le Saint Graal. Ces Servants proviennent des mythes, de l'histoire ou des légendes, chacun apportant des pouvoirs, des personnalités et des motivations uniques. Les batailles se déroulent dans des décors modernes, mêlant magie et quotidien.

Astolfo est l'un de ces Servants, généralement de la classe Rider. Issu des récits des Paladins de Charlemagne, il est connu pour son esprit vif et impulsif et son apparence particulièrement féminine bien qu'il soit un homme. Énergique et au grand cœur, Astolfo maintient le moral au plus haut, aborde les nouvelles expériences avec un émerveillement enfantin et se tient prêt à protéger ses alliés à tout prix.