Camilla est la fille aînée et la deuxième enfant de cinq de la famille royale de Nohr, fille du roi Garon et d'une concubine sans nom. Lorsque Corrin fut adopté dans la famille durant leur enfance, elle le reconnut comme l'un de ses cadets. Tout comme Leo et Elise, Camilla fut malheureusement utilisée comme un outil par sa mère afin de gagner les faveurs de Garon. Dans le but de combler le vide laissé par l'absence d'amour maternel dans sa vie, elle s'attacha ensuite de manière obsessionnelle à Corrin, jouant le rôle de figure maternelle surprotectrice auprès de lui.

À un moment donné avant les événements de Fates, Camilla fut la cible d'un assassinat. Lorsque l'assassin l'approcha, Camilla lui proposa de l'engager sur-le-champ. Cet assassin se révéla être Beruka, qui fut par la suite nommée comme l'une des servantes personnelles de Camilla. Plus tard, Camilla rencontra une jeune mercenaire dont les solides compétences au combat l'impressionnèrent profondément. Cette fille, Selena, fut ensuite nommée comme son autre servante. Élégante, sensuelle et enjôleuse, Camilla est une femme séduisante qui protège son royaume et, surtout, sa famille. Elle se distingue par son fort instinct maternel, prodigué généreusement à ses chers cadets. Ayant été privée d'une véritable relation avec sa propre mère, Camilla fit de sa mission de vie de combler ce vide pour eux, car elle les chérit par-dessus tout, ainsi que son frère aîné Xander. Bien qu'adopté, Camilla est particulièrement attachée à Corrin, envers qui elle a fait preuve d'un soin presque excessif. Parfois, elle a tendance à s'adresser à lui de manière puérile, ignorant complètement qu'il est déjà un combattant accompli au début de Fates, et elle est souvent étouffante dans son affection et ses soins pour lui. Camilla est d'une honnêteté brutale dans sa protectivité envers lui et massacrerait quiconque lui causerait du mal ou du malheur. Voir Corrin grandir au fil des événements de Fates la remplit d'une immense fierté, mais aussi de tristesse, car il n'a plus besoin de compter sur elle.

Avec ses autres frères et sœurs, elle affiche une affection maternelle similaire envers ses deux demi-frères et sœurs cadets, bien qu'à un degré bien moindre. Leo se demande pourquoi elle chouchoute autant Corrin, son frère adoptif, plus que lui, son demi-frère. Camilla admet qu'elle accorde effectivement plus d'affection à Corrin, mais elle chouchoute tout de même Leo et reconnaît ses prouesses au combat. Elle va même jusqu'à l'appeler son bien-aimé « petit frère ». Avec Elise, elle est touchée qu'elle souhaite imiter la nature mature et distinguée de Camilla, bien qu'elle encourage Elise à continuer d'être la « lumière éclatante » au milieu de l'atmosphère sombre de Nohr. Avec Xander, elle admet que la connaissance qu'il a des goûts et des désirs de ses frères et sœurs est à la hauteur de la sienne, voire supérieure à certains égards. Comme ses trois frères et sœurs, elle soutient son droit de naissance au trône. Elle a de longs cheveux violets et des yeux rouges.