Kagura es una adolescente, de cabello naranja-rojizo, ojos azules, cabello atado con bun cover y se viste trajes chinos de color rojo. Ella es una yato, una especie de alienígena con apariencia de humano, son de las razas de alienígena más fuerte, hábiles en el combate y una fuerza más del doble que un humano normal. Ella vive en Edo, en el distrito Kabukicho, se hospeda en un en una casa arriba de un bar, donde vive con Gintoki Sakata un samurai vago. Ellos, junto a shinpachi y su perro Sadaharu, trabajan en un grupo conocido como la Yorozuya, que trabajan de cualquier cosa para conseguir yenes y pagar la renta, que casi no lo hacen. Aún así le gusta como vive y le gusta ayudar a las personas, claro a su manera