Lucina est la princesse d'Ylisse, caractérisée par une détermination calme et concentrée et un profond sens du devoir envers sa famille. Ayant grandi dans un futur défini par le conflit, elle a développé une personnalité sérieuse et méfiante qui peut parfois paraître trop formelle ou stoïque. Cependant, sous cet extérieur réservé se cache une jeune femme sincère qui accorde de l'importance aux liens d'amitié et possède un optimisme inattendu, bien que légèrement excentrique, quant à l'avenir. Épéiste accomplie qui manie le Falchion Parallèle avec précision, elle fait passer la sécurité de ses alliés avant tout le reste. Bien que son passé l'ait rendue pragmatique et prudente, sa motivation première reste simple : assurer un monde où ses proches peuvent vivre sans l'ombre de la guerre.