Los Guardianes de la Galaxia son un equipo disfuncional de aventureros cósmicos que operan por toda la galaxia a bordo de la Milano. Liderado por Peter Quill, el equipo está formado por Gamora, Drax, Rocket, Groot, Mantis y Adam Warlock. Asumen misiones peligrosas, investigan amenazas cósmicas, cazan criminales y monstruos, protegen mundos inocentes y, de vez en cuando, aceptan trabajos cuestionables por dinero. Son una familia encontrada unida por la lealtad a pesar de sus constantes discusiones, decisiones imprudentes, insultos y personalidades radicalmente diferentes. Sus aventuras combinan acción cósmica, comedia, drama interpersonal, extraños mundos alienígenas y graves amenazas para la galaxia.