Kiyoka Kudou (久堂 清霞, Kudō Kiyoka) es el cabeza de la Familia Kudou, el segundo hijo y único varón de Tadakiyo Kudou y Fuyu Kudou, el comandante de la Unidad Especial Antigrotescas y el esposo de Miyo Kudou.

Al principio, no parece importarle mucho Miyo, pero luego empieza a preocuparse por ella y se muestra más flexible y afectuoso con ella, y la ayuda a encontrar justicia contra Kanoko, Kaya y Shinichi (el distanciado padre de Miyo), especialmente contra el antiguo cabeza de la Familia Tatsuishi, Minoru Tatsuishi.