Heimdall creció en Asgard junto a su hermano menor Baldur y, ya de adulto, su padre le entregó el Gjallarhorn y le encomendó proteger Asgard y advertir a los Aesir cuando comience el Ragnarök. Durante sus años de servicio, Heimdall participó en muchas batallas y combates, y jamás fue tocado ni herido gracias a sus sentidos mejorados. En una ocasión, Heimdall participó en la pacificación de una rebelión encabezada por los enanos que residían en el reino de Svartalfheim. Él mismo marcó a Durlin, el líder de la rebelión, como represalia por su traición. En algún momento, Heimdall domesticó a un poderoso Gradungr y lo llamó Gulltoppr, y la bestia se convirtió en su montura personal.