Goku como Sonic el erizo

Vegeta como Shadow el erizo

Gohan (adolescente) como el Sonic clásico

Piccolo como Knuckles el equidna

Krillin como Miles Tails Prower/Tails el zorro

Yamcha como Vector el cocodrilo

Tien como Espio el camaleón

Chiaotzu como Charmy Bee

Trunks como Silver el erizo

Frieza como Rouge la murciélago

Jet el Halcón como Android 17

Wave la golondrina como Android 18

Otros personajes: Cream la coneja, Vanilla la Coneja, Metal Sonic, Tangle la lémur, Whisper la Loba, Omega E-123, Dr. Eggman