Katie "Pidge" Holt es una ex cadete de comunicaciones de la Galaxy Garrison y ex piloto del León Verde de Voltron. Es una luchadora ágil y estratégica, y una matemática, hacker e inventora muy inteligente y versátil. Para buscar a su familia desaparecida sin ser reconocida, se inscribió en la Garrison bajo el nombre falso de "Pidge Gunderson" y se cortó el pelo. La Garrison al principio la confundió con un chico, lo cual a ella le pareció bien porque ayudaba a reducir significativamente las probabilidades de que la reconocieran. Es solo después de unirse a Voltron que finalmente revela su verdadera identidad, junto con el hecho de que en realidad es una chica. Es ferozmente leal a sus amigos y una pensadora ítica e independiente.