Penthesilea, hija de Ares y Otrera, ascendió al trono de las amazonas, una tribu de formidables mujeres guerreras. Famosa por su destreza marcial y su liderazgo, dirigió a sus guerreras con distinción. La tragedia la golpeó cuando mató accidentalmente a su hermana, Hipólita, durante una expedición de caza. En busca de redención y de una muerte honorable, Penthesilea se unió a la guerra de Troya para luchar junto a los troyanos contra los aqueos (griegos).