Según la leyenda, en un pasado remoto existía un mundo llamado The Ground, con el enorme continente de Uniel en su centro. En ese mundo se establecieron el reino de los elfos del bosque, Kales'Oh; el reino de los elfos oscuros, Lyusula; la Alianza de los Nueve Reinos humanos; el reino subterráneo de los enanos, y muchas otras naciones y razas. Aunque a veces había escaramuzas, la tierra estaba en paz.

Pero un día, cien regiones diversas de todo el mundo fueron cortadas en círculos desde la tierra y elevadas hasta el cielo. Los círculos medían menos de tres kilómetros de diámetro en el caso de los más pequeños y más de diez kilómetros en el de los más grandes. Se apilaron en una formación cónica para formar una gigantesca fortaleza flotante de cien pisos. Tras la Gran Separación, las civilizaciones que quedaron en The Ground decayeron y se convirtieron en pequeñas aldeas que apenas lograban sobrevivir.

El castillo albergaba incontables pueblos y aldeas, montañas, bosques y lagos, y nunca volvió a la tierra. Los poderes mágicos que habían hecho prosperar la antigua civilización se perdieron y, con ellos, los nueve reinos de los humanos. Esto se conoce como «La Pérdida». Los medios de producción y las tecnologías de proyectiles de largo alcance o de arcos, en otras palabras, también se perdieron para siempre en «La Pérdida». Por ello, Aincrad carecía de habilidades como la fabricación de arcos o el tiro con arco. La mayoría de las ciudades volvieron a abastecerse por sí mismas y los pisos perdieron el contacto entre sí. Pasó muchísimo tiempo. Las leyendas y relatos de la Gran Separación aún perduraban entre las dos razas de elfos, los únicos pueblos que conservaron intactos sus reinos desde aquel fatídico momento.

Kirito, el espadachín de doble empuñadura

Kazuto no tiene facilidad para expresarse. Esto se debe a que no tiene muchos amigos y tiende a cerrarse a los demás por su afición a las computadoras. Por eso, puede parecer grosero con otras personas. A veces, incluso parece disfrutar enfadando y provocando a la gente. Además, de vez en cuando Kazuto puede ser bastante arrogante y creer que es capaz de hacer cosas que los demás no pueden. Kazuto casi siempre es tranquilo y sereno, y rara vez muestra señales de angustia. Sin embargo, en realidad es una persona amable, dispuesta a sacrificarse para ayudar a los demás. Kazuto también es muy emocional y, de vez en cuando, deja que sus emociones lo dominen. Tiene una determinación increíblemente firme y está dispuesto a hacer todo lo que esté en su poder para lograr algo que le importe, sin dudarlo.

Asuna, el Relámpago

Asuna es una joven amable y servicial. También es algo orgullosa y, pese a su carácter bondadoso, no dudará en recurrir a la violencia contra quienes cuestionen su autoridad o se burlen de sus habilidades, como la cocina. Al igual que Kirito, Asuna es alguien a quien sus emociones pueden dominar y manipular. Asuna llevaba una vida cómoda en su espaciosa casa de Setagaya, junto a su madre, su padre y su hermano. Al principio asistía a escuelas privadas para chicas. Asuna usó el NerveGear de su hermano. Luego quedó atrapada de repente junto con todas las demás personas que se encontraban conectadas al NerveGear en ese momento. Decidida a volver a casa, se unió a los Caballeros de la Sangre.

Silica, la hija de los dragones

Keiko es hija ilegítima de Alicia Ayano y de un hombre desconocido. Alicia engañó a su esposo. Después de que ambos hombres la abandonaran, Alicia crió sola a Keiko. Irritable y abusiva, la trataba como basura. En cierto momento, Keiko ya no pudo soportarlo, tomó un cuchillo y mató a su madre. Luego corrió hasta caer junto a un almacén abandonado. Entró para esconderse cuando vio una enorme puerta. Sin pensarlo, la atravesó y apareció en el piso 55. En la ciudad llamada Granzam, Keiko estaba sola y asustada, vagando por las calles hasta que rescató a una pequeña dragona de una jaula y se hicieron amigas. Keiko llamó Pina a la dragona. Pina es un «Pequeño Dragón Emplumado» de cuerpo azul cubierto de suaves plumas celestes y con dos largas plumas en lugar de cola.

Klein, el bandido

Klein es un mujeriego arrogante y seguro de sí mismo. Es inteligente y astuto, y le gustan el alcohol, las mujeres y las peleas. A menudo lo llaman «el Jenkins Khan de hoy en día». Klein fundó una banda de delincuentes y ladrones inadaptados. Aunque está atrapado en este mundo, quiere hacerse rico, alcanzar la gloria y conseguir mujeres.

Heathcliff

Se dice que Heathcliff, el líder de los Caballeros de la Sangre, es el mejor gladiador de todo Aincrad. Además, es políticamente astuto y un buen estratega.

Lisbeth, la herrera

Lisbeth es una persona muy amigable que se lleva bien con casi todo el que conoce. Es trabajadora y está muy orgullosa de sus habilidades como herrera. Se pondrá muy a la defensiva y agresiva si alguien desafía su orgullo como herrera. Tiene mal genio y puede volverse algo violenta. Lisbeth también es muy burlona.

Nautilus, el quebrado

Asuna describió a Nautilus como un poco cobarde, y no se equivocaba demasiado, pues Eiji tiende a quedarse paralizado cada vez que se encuentra ante una situación que no puede manejar.

Dragon Dogma es el misterioso líder de la Alianza de los Dragones Divinos, el gremio más grande de Aincrad. No se sabe nada de él, pero los rumores dicen que lleva una cabeza de dragón como casco, es muy alto y tiene una complexión musculosa. Se dice que es un gran líder, pues sus decisiones convirtieron a la Alianza de los Dragones Divinos en lo que es hoy. Nadie sabe cuál es su género ni cómo suena su voz, ya que habla con una voz falsa, grave e imperiosa.

PoH es un asesino sádico que disfruta matando. Es el fundador de los Ataúdes Risueños, el mayor gremio de asesinos de Aincrad. Es un asesino extremadamente inteligente y hábil; se ha ganado una temible reputación y nadie quiere estar en su lista.

Los gremios más grandes del mundo de Aincrad

1. Alianza de los Dragones Divinos=La Alianza de los Dragones Divinos es el gremio más grande de Aincrad. Son enemigos tanto de los Caballeros de la Sangre como de los Ataúdes Risueños. Tienen la ventaja de poder usar dragones. Por ello, dominan los cielos.

2. Caballeros de la Sangre=Es el segundo gremio más grande de Aincrad, después de la Alianza de los Dragones Divinos. Se distinguen por su disciplina y porque la mayoría de sus miembros son humanos que están en Aincrad y no avatares (como Asuna). Su objetivo es tomar el control de todo Aincrad y poner orden. Tienen la ventaja de contar con la ayuda de Kayaba entre bastidores. Se dice que Heathcliff, el líder de los Caballeros de la Sangre, es el mejor gladiador de todo Aincrad. Además, es políticamente astuto y un buen estratega.

3. Manzana Dorada=Manzana Dorada es un gremio independiente que se centra en el comercio, la venta de armas y servicios, y el intercambio de información a cambio de una tarifa. Es el tercer gremio más grande de Aincrad, después de los Caballeros de la Sangre y la Alianza de los Dragones Divinos.

4. Ataúdes Risueños=Los Ataúdes Risueños son un gremio de asesinos fundado por PoH. El gremio hace contratos con la gente y mata a cambio de una tarifa. Es el gremio más aterrador de todo Aincrad, pues no duda en asesinar a cualquiera que le señalen como objetivo.

5. Fuerza de Liberación de Aincrad=La Fuerza de Liberación de Aincrad fue el gremio de aventureros más grande de Aincrad, con más de 3000 aventureros y una jerarquía bien definida. Bajo el liderazgo de Kibaou, el gremio prosperó durante un tiempo, pero luego empezó a decaer cuando surgieron nuevos conflictos. Finalmente se derrumbó durante la batalla del piso 25. Se vio obligado a competir con otro gremio y ahora no es más que una sombra de lo que fue.

6. Fuurinkazan=Fuurinkazan es el nombre de la banda de Klein. Es famosa en todo Aincrad como organización criminal especializada en robar objetos valiosos.

7. Mano de Titán=Es un gremio de asesinos mucho más pequeño que los Ataúdes Risueños. Rosalia, la líder del gremio, es independiente y mantiene una especie de relación de amor-odio con Klein. Rosalia es astuta e inteligente, pero también bastante irascible.