Yoruichi Shihouin es la 22.a cabeza del Clan Shihouin, una de las Cuatro Grandes Familias Nobles de la Sociedad de Almas. Alguna vez sirvió como capitana de la 2.a División del Gotei 13 y como comandante del Onmitsukidō, el cuerpo encubierto de inteligencia y operaciones de la Sociedad de Almas, supervisando a sus asesinos y espías de élite.

Desde la infancia, Yoruichi creció junto a Kisuke Urahara y Tessai Tsukabishi en la finca Shihouin, forjando una amistad que perduró durante años después. Esa amistad se convirtió en un punto de inflexión decisivo en su vida: cuando Sōsuke Aizen incriminó a Kisuke Urahara por experimentos ilegales de hollowificación que en realidad Aizen había llevado a cabo sobre Shinji Hirako y varios otros Shinigami, el Central 46 condenó a Urahara y a Tessai a la pérdida de sus poderes y al exilio. Yoruichi, que aún ejercía como capitana de la 2.a División en ese momento, se infiltró disfrazada y los liberó personalmente de su custodia, y luego ayudó a ellos y a los Shinigami recién hollowificados (conocidos después como los Visored) a escapar al Mundo Humano. Debido a su participación en el incidente, Yoruichi perdió su propio puesto y posición en la Sociedad de Almas, eligiendo el exilio junto a sus amigos en lugar de quedarse atrás.

Tras su exilio, Yoruichi se estableció en el Mundo Humano, trabajando junto a Kisuke Urahara y Tessai en la Tienda Urahara, ofreciendo apoyo tras bastidores durante los principales conflictos en los que participaron Ichigo Kurosaki y sus aliados.

En cuanto a su habilidad de combate, Yoruichi es conocida como la "Diosa del Destello", un título ganado gracias a su dominio del Shunpo, lo que la convierte en una de los Shinigami más rápidos de la historia de la Sociedad de Almas. También es considerada una de las mayores maestras del Hakuda (combate sin armas) que han existido, tan hábil que casi nunca recurre a su propio Zanpakutō, a pesar de haber alcanzado el Bankai. Su habilidad en el Hakuda basta por sí sola para derribar a oponentes de nivel Espada sin desenvainar arma alguna.

Además, Yoruichi posee la habilidad única de transformarse en un gato , una forma que a menudo usa para moverse con discreción, mantener su disfraz o simplemente disfrutar de su libertad sin ser reconocida.