Milly (Milayou en Dragon Warrior Monsters) es uno de los personajes principales de Dragon Quest VI, formando parte del grupo que acompañó al Héroe en su búsqueda para detener a Murdaw y más tarde a Mortamor; también aparece en otros títulos, como Dragon Quest Monsters.

Milly aparece por primera vez junto al Héroe y Carver mientras intentan enfrentarse a Murdaw al comienzo del juego. Los tres fracasan y Murdaw separa sus cuerpos y almas convirtiendo sus cuerpos físicos en piedra mientras envía sus almas al "Mundo de los Sueños". El Héroe y Carver acabarán encontrando a Milly de nuevo en Puerto Refugio y parece que es la única que puede verlos. Milly lleva a los dos ante su Maestra, Madame Luca Luminista, quien les dice cómo pueden volverse visibles. Envía al Héroe, a Carver y a Milly a la Gruta Lúcida para obtener un poco de Rocío de Ensueño que, al ser encantado con un hechizo por Madame Luca, hace que el Héroe y Carver sean visibles para los demás en el Mundo Real (el rocío se usa más tarde con Ashlynn también). Milly entonces deja a Madame Luca y se convierte en el tercer personaje jugable del grupo.

A medida que se desarrolla la historia del VI, el jugador descubre que Milly y Terry vivieron ambos como huérfanos en Felonia cuando eran niños. Milly fue vendida por sus padres adoptivos como esclava al sindicato criminal local y después al Rey de Felonia como bailarina debido a su notable belleza. Los diálogos de los PNJ indican que también estuvo encerrada en las mazmorras del castillo durante un tiempo por la anterior Reina de Felonia por pura envidia amarga simplemente por ser 'demasiado hermosa'. Milly escapó más tarde y se reunió con el héroe antes del primer ataque contra Murdaw.

Tras la derrota de Dhuran y la revelación del verdadero antagonista, Terry y Milly se reencuentran. Esto le concede un nuevo título y al equipo un poderoso aliado. Tras matar al Archidemonio Mortamor, los héroes regresan a sus hogares y Milly decide aprender como aprendiz de Madame Luca y convertirse en Vidente de los Sueños.

Después de los créditos del juego, llama a todos de vuelta a la casa de Madame Luca y usa su bola de cristal para mostrarles Zenithia, donde el huevo mágico que dará a luz un nuevo y brillante futuro está a punto de eclosionar, y todos contemplan con asombro el nacimiento de un nuevo amanecer.