Yurika Misumaru (御統 ユリカ), capitana del Nadesico de Martian Successor Nadesico. Hija del almirante de la UEAF Kouichiro Misumaru y amiga de la infancia de Akito Tenkawa. Nacida en Marte, es enérgica, optimista y suele ser distraída; con frecuencia malinterpreta los comentarios y cree que son elogios o muestras de devoción, mientras sigue profundamente enamorada de Akito.

A pesar de su actitud atolondrada y despistada, es una capitana cualificada que obtuvo puntuaciones óptimas en simuladores y puede ser sorprendentemente capaz durante una crisis. Una fuente constante de alegría e inspiración para la tripulación. Canónica según la serie de anime original de 1996–1997.