Mira Nova es la princesa del planeta Tangea y también una Guardiana Espacial, copiloto y segunda al mando de Buzz.

Como princesa, Mira es heredera del Trono de Tangea. Se convirtió en guardiana espacial en contra de los deseos de su padre porque se inspiró en cómo el Mando Estelar salvó su planeta. Su raza es muy aristocrática, algo que ella detesta. Tangea alberga a dos clases de personas: los Terrestres, que viven en la superficie, y la raza de Mira, que vive en el cielo y mira por encima del hombro a los Terrestres, tanto literal como figuradamente. Mira Nova se enfrentó a la familia real al salir con un Terrestre un año antes de alistarse en el Mando Estelar, y también deja claro que, como futura líder de Tangea, desea poner fin al trato de los Terrestres como marginados. A diferencia de muchas mujeres de la serie, Mira Nova es una de las pocas que no se deja deslumbrar por la bravuconería de Buzz Lightyear y puede trabajar con él como compañera de igual a igual.

En Buzz Lightyear of Star Command: The Adventure Begins, una película estrenada directamente en vídeo que sirve como piloto de la serie, Mira se presenta como una guardiana espacial novata. El Comandante Nebula llama a Buzz para que la observe, ya que lo está haciendo muy bien en una sesión de entrenamiento en el Mando Estelar y demuestra ser muy hábil, por lo que es asignada a Buzz Lightyear como su nueva compañera. Sin embargo, Buzz la rechaza, pues perdió a su anterior compañero, Warp Darkmatter, durante una investigación sobre 3 LGM desaparecidos.

Cuando Nebula planea un asalto a gran escala al Planeta Z, hogar de Zurg, Mira propone un plan alternativo. El plan requería que un solo guardián se escabullera entre las defensas de Zurg en la Alpha One, una pequeña nave experimental. Aunque Buzz está de acuerdo, Nebula se ríe del plan y acusa a los dos de ser unos presumidos. Más tarde, Buzz y Mira intentan robar la nave, pero Mira lo consigue gracias al uso de sus poderes mentales. Ella sale volando, perseguida por Buzz en su nave.

Debido a que se marchan, evitan ser víctimas del plan de Zurg: usar la Uni-Mente, una esfera que controla el vínculo telepático de los LGM, para controlar a todos en el Mando Estelar. Mira y Buzz, junto con XR y Booster, que se habían colado en la nave de Buzz, descubren el plan y evitan por poco ser destruidos. Buzz insiste en enfrentarse a Zurg solo, pero Mira y los demás regresan tras oír a Buzz admitir en su «Registro de misión» que se equivocó al intentar trabajar solo, y logran rescatar a Buzz de convertirse en cómplice de Zurg. Aunque Zurg escapa y el excompañero de Buzz es arrestado, Mira logra reparar la Uni-Mente para que los guardianes controlados mentalmente queden libres. Después, se une a Buzz, XR y Booster formando el «Equipo Lightyear».

La serie de televisión sigue las aventuras del Equipo Lightyear, que incluye a Mira, en su batalla contra el Emperador Zurg. Se muestra a Mira actuando como copiloto y segunda al mando de Buzz. También se muestra que posee el sentido común más desarrollado de todo el equipo. Asimismo, se muestra que Mira tiene problemas con su padre, que quiere que deje de ser guardiana espacial. A menudo insulta a los compañeros de Mira y comenta la falta de práctica de Mira con sus poderes mentales.