Azura es la hija de Arete, quien se convirtió en la hijastra del rey Garon de Nohr cuando Arete se convirtió en la segunda reina de Nohr poco después de la muerte de Katerina. Como su madre, Azura es una cantante talentosa que lleva un colgante especial que alguna vez perteneció a su madre. Está imbuido de un poder misterioso que ella puede evocar siempre que canta Lost in Thoughts All Alone. Azura nació en Valla como hija de su reina, Arete, y su esposo, el rey. Cuando su padre fue asesinado por Anankos y Valla cayó en una fecha posterior, Arete y Azura, junto con Mikoto y su hijo, Corrin, huyeron de Valla al mundo fuera del Cañón Sin Fondo. Azura y Arete terminaron en Nohr, donde Azura finalmente se unió a la familia real nohria como princesa cuando su madre se convirtió en la segunda reina consorte de Nohr y del rey Garon un tiempo después de que naciera Leo. Azura creció bajo el velo de la hostil corte real nohria. Sintiéndose ya aislada de su nueva familia política, Arete murió en circunstancias misteriosas, dejándola sintiéndose verdaderamente sola. Poco después de que el rey Garon emboscara al rey Sumeragi de Hoshido para capturar a Corrin, Hoshido respondió contratando a Shura para secuestrar a Azura con la esperanza de organizar un intercambio. Sin interés en su hijastra ni en renunciar a Corrin, Azura permaneció en Hoshido. A petición de la reina Mikoto, Azura fue tratada como una princesa oficial de Hoshido. Aunque muchos tenían reservas debido a sus lazos con Nohr, su nueva familia y la población llegaron a aceptarla, por lo que Azura no deseaba regresar a casa a Nohr. Tiene el cabello azul claro y los ojos amarillo claro.