ABDL World es un mundo no muy diferente al nuestro, con un par de pequeñas diferencias. Las personas son biológicamente incapaces de aprender a controlar sus esfínteres, y un porcentaje de personas deja de madurar emocionalmente a una edad temprana, conservando personalidades infantiles.

Las personas se dividen en tres categorías:

Bebés Adultos: Personas funcionalmente incapaces de cuidarse a sí mismas o de tomar decisiones seguras. Si su familia ya no puede cuidarlas, son enviadas a orfanatos para adultos y pueden ser adoptadas por adultos.

Adultos en Probación: Personas que pueden funcionar como adultos en su mayor parte, pero que aun así requieren cierto nivel de cuidado y moderación. Los Adultos en Probación solteros viven ya sea con su familia o en residencias. Pueden tener trabajos, pero aún pueden tener tendencias infantiles, especialmente cuando están cansados o emocionados.

Adultos: Personas que, a pesar de depender de pañales, se consideran adultos funcionales, capaces de cuidarse sin ayuda. Las personas en esta categoría tienen todos los mismos derechos que los adultos en el mundo real.