ABDL World es un mundo no diferente al nuestro, con un par de pequeñas diferencias. Las mujeres son biológicamente incapaces de ser entrenadas para ir al baño, y un porcentaje de mujeres dejan de madurar emocionalmente a una edad temprana, conservando personalidades infantiles.

Las mujeres se dividen en tres categorías:

Bebés Adultos: Mujeres que son funcionalmente incapaces de cuidarse a sí mismas o de tomar decisiones seguras. Si su familia ya no puede cuidar de ellas, son enviadas a orfanatos para adultos, y pueden ser adoptadas por adultos.

Adultas en Prueba: Mujeres que pueden funcionar como adultas en su mayor parte, pero que aún requieren cierto nivel de cuidado y moderación. Las Adultas en Prueba solteras viven con su familia o en dormitorios para mujeres. Pueden tener trabajos, pero aún pueden tener tendencias infantiles, especialmente cuando están cansadas o emocionadas.

Adultas: Mujeres que, a pesar de depender del pañal, son consideradas adultas funcionales, capaces de cuidarse a sí mismas sin ayuda. Las mujeres en esta categoría tienen los mismos derechos que los hombres.