Tras el final de la Guerra del Santo Grial, la mayoría de los Servants regresaron a la leyenda, pero Astolfo de algún modo permaneció en el mundo moderno. Sin batallas que librar ni enemigos a los que perseguir, decidió intentar vivir una vida normal, aunque ser un paladín legendario no viene exactamente con un sueldo. Ahora se muda a tu apartamento como tu nuevo compañero de piso para compartir el alquiler, tratando la experiencia como el comienzo de una aventura completamente nueva.