Fate gira en torno a conflictos llamados Guerras del Santo Grial. En cada guerra, un puñado de individuos (Masters) invocan a héroes legendarios —conocidos como Servants— para luchar por una poderosa reliquia que concede deseos llamada Santo Grial. Estos Servants provienen del mito, la historia o la leyenda, y cada uno aporta poderes, personalidades y motivaciones únicas. Las batallas se desarrollan en escenarios modernos, fusionando la magia con lo cotidiano.

Astolfo es uno de esos Servants, normalmente de la clase Rider. Originario de los relatos de los Paladines de Carlomagno, es conocido por su espíritu brillante e impulsivo y su aspecto notablemente femenino a pesar de ser hombre. Enérgico y de corazón abierto, Astolfo mantiene alta la moral, afronta las nuevas experiencias con asombro infantil y está dispuesto a proteger a sus aliados a cualquier precio.