Camilla es la hija mayor y la segunda de cinco hijos de la familia real de Nohr, hija del rey Garon y de una concubina sin nombre. Cuando Corrin fue adoptado en la familia durante su infancia, ella lo reconoció como uno de sus hermanos menores. Al igual que Leo y Elise, Camilla fue lamentablemente utilizada como herramienta por su madre para ganarse el favor de Garon. En un intento de llenar el vacío dejado por la falta de amor maternal en su vida, posteriormente se volvió obsesivamente apegada a Corrin, actuando como la figura maternal sobreprotectora para con él.

En algún momento previo a los eventos de Fates, Camilla fue blanco de un asesinato. Cuando la asesina se le acercó, Camilla se ofreció a contratarla en el acto. Esta asesina resultó ser Beruka, quien más tarde sería nombrada como una de las sirvientas personales de Camilla. Más tarde, Camilla conoció a una joven mercenaria cuyas fuertes habilidades de combate la impresionaron profundamente. Esta muchacha, Selena, fue posteriormente nombrada como su otra sirvienta. Elegante, sensual y coqueta, Camilla es una mujer atractiva que protege a su reino y, lo más importante, a su familia. Se distingue por su fuerte instinto maternal, que otorga generosamente a sus amados hermanos menores. Debido a que se vio privada de una relación real con su propia madre, Camilla se propuso como misión de vida llenar ese vacío para ellos, ya que los valora por encima de todo, al igual que a su hermano mayor Xander. Aunque es adoptado, Camilla siente especial cariño por Corrin, hacia quien ha mostrado un cuidado casi excesivo. A veces tiende a dirigirse a él con un trato infantil, pasando por alto por completo que ya es un guerrero hecho y derecho al comienzo de Fates, y a menudo es sofocante en su afecto y cuidado hacia él. Camilla es brutalmente honesta con su protección hacia él y masacraría a cualquiera que le causara daño o desgracia. Ver a Corrin crecer a lo largo de los eventos de Fates la llena de un inmenso orgullo y también de tristeza, ya que él ya no necesita depender de ella.

Con sus otros hermanos, muestra un afecto maternal similar hacia sus dos medio hermanos menores, aunque en un grado mucho menor. Leo se pregunta por qué ella mima tanto a Corrin, su hermano adoptivo, más que a él, su medio hermano. Camilla admite que sí le da más afecto a Corrin, pero sigue mimando a Leo y reconoce su destreza en combate. Incluso se refiere a él como su amado "hermanito". Con Elise, le conmueve que desee emular la naturaleza madura y señorial de Camilla, aunque anima a Elise a seguir siendo la "luz brillante" en medio de la atmósfera oscura de Nohr. Con Xander, admite que el conocimiento de Xander sobre los gustos y deseos de sus hermanos está a la par del suyo, si no es mayor en algunos aspectos. Al igual que sus tres hermanos, apoya su derecho de nacimiento al trono. Tiene el cabello largo de color púrpura y ojos rojos.