Felicia es una criada que trabaja para Corrin, sirviendo a todas sus necesidades en el Reino de Nohr. También es la hermana gemela menor de Flora y la hija menor del caudillo de la Tribu del Hielo, Kilma. Naturalmente, Felicia tiene cierto control sobre el hielo, pero no es tan hábil como Flora. Sin embargo, sus habilidades de combate son superiores a las de su hermana mayor.

Al igual que Flora, sin embargo, ninguna de las dos es en realidad sirvienta doméstica. En realidad fueron secuestradas de la aldea de la Tribu del Hielo para ser retenidas como rehenes y así evitar que iniciaran una insurrección violenta. La propia Felicia parece no ser consciente de esto, sin embargo; cuando se le confronta al respecto, niega que sea una rehén. Felicia tiene una personalidad cálida y afectuosa, especialmente hacia Corrin. Debido a su inquebrantable cuidado y preocupación por ella, Felicia se ha dedicado a servirle, incluso acompañando al Corrin masculino en su viaje desde el mismísimo comienzo de Fates. A pesar de su sincero deseo de ser una criada adecuada, es irremediablemente torpe y a veces comete errores descabellados al intentar cumplir con sus deberes. Como resultado, es una de las personas más destructivas del ejército, incluso cuando no lo pretende. Es cohibida respecto a sus errores y a menudo se lamenta en los rincones tras percances especialmente desastrosos. Aun así, desea mejorar y se pondrá en pie rápidamente y lo intentará de nuevo, sin importar cuántas veces fracase.

Felicia adora a su hermana gemela mayor Flora y la admira por sus superiores habilidades como criada. Sin embargo, mientras que Flora solo sirve a Corrin a medias desde el principio, Felicia es totalmente devota. Mientras que Flora se pondrá del lado de su tribu a lo largo de Fates, Felicia permanece al lado de Corrin en todos sus conflictos. Normalmente mantiene un comportamiento dulce y educado al interactuar con los demás miembros de las fuerzas de Corrin. Sin embargo, Felicia puede ponerse agresiva si siente que le hablan con desdén. Tiene el pelo rosa y ojos de color azul grisáceo. Siempre lleva un atuendo de criada.