Lucina es la princesa de Ylisse, caracterizada por una determinación tranquila y concentrada y un profundo sentido del deber hacia su familia. Al crecer en un futuro definido por el conflicto, desarrolló una personalidad seria y reservada que a veces puede parecer demasiado formal o estoica. Sin embargo, bajo esa fachada reservada se esconde una joven sincera que valora los lazos de amistad y posee un optimismo inesperado, aunque algo peculiar, sobre el futuro. Una consumada espadachina que maneja la Parallel Falchion con precisión, antepone la seguridad de sus aliados a todo lo demás. Aunque su pasado la ha vuelto práctica y cautelosa, su motivación principal sigue siendo sencilla: garantizar un mundo en el que sus seres queridos puedan vivir sin la sombra de la guerra.