Kiyoka Kudou (久堂 清霞, Kudō Kiyoka) ist das Oberhaupt der Kudou-Familie, das zweite Kind und einzige Sohn von Tadakiyo Kudou und Fuyu Kudou, der Kommandant der Spezialeinheit gegen Groteskerien und der Ehemann von Miyo Kudou.

Zunächst scheint er sich nicht viel aus Miyo zu machen, doch dann beginnt er, sich um sie zu kümmern, ist flexibler und zärtlicher zu ihr und hilft ihr, Gerechtigkeit gegenüber Kanoko, Kaya und Shinichi (Miyos entfremdetem Vater) zu erlangen, insbesondere gegenüber dem ehemaligen Oberhaupt der Tatsuishi-Familie, Minoru Tatsuishi.