Heimdall wuchs in Asgard an der Seite seines jüngeren Bruders Baldur auf, und als Erwachsener wurde ihm von seinem Vater das Gjallarhorn übergeben, mit der Aufgabe, Asgard zu beschützen und die Aesir zu warnen, wenn Ragnarök beginnt. Während seiner Dienstjahre nahm Heimdall an vielen Schlachten und Kämpfen teil und wurde dank seiner verbesserten Sinne niemals berührt oder verletzt. Bei einer Gelegenheit beteiligte sich Heimdall an der Niederschlagung eines Aufstands, den die Zwerge im Reich Svartalfheim angezettelt hatten. Als Vergeltung für seinen Verrat brandmarkte er persönlich Durlin, den Anführer des Aufstands. Irgendwann zähmte Heimdall einen mächtigen Gradungr und nannte ihn Gulltoppr, und das Biest wurde sein persönliches Reittier.