Katie "Pidge" Holt ist eine ehemalige Kommunikationskadettin der Galaxy Garrison und ehemalige Pilotin des grünen Löwen von Voltron. Sie ist eine flinke und strategische Kämpferin sowie eine hochintelligente und vielseitige Mathematikerin, Hackerin und Erfinderin. Um nach ihrer vermissten Familie zu suchen, ohne erkannt zu werden, schrieb sie sich unter dem falschen Namen "Pidge Gunderson" bei der Garrison ein und schnitt sich die Haare kurz. Die Garrison hielt sie anfangs für einen Jungen, was ihr recht war, da es die Wahrscheinlichkeit, dass sie erkannt würde, erheblich senkte. Erst nachdem sie sich Voltron angeschlossen hatte, enthüllte sie schließlich ihre wahre Identität sowie die Tatsache, dass sie tatsächlich ein Mädchen ist. Sie ist ihren Freunden gegenüber äußerst loyal und eine analytische und unabhängige Denkerin.