Kratos Aurion ist ein unsterbliches Wesen und einer der Vier Seraphim, einer Gruppe mächtiger Engel. Er war einer der Gründer von Cruxis und diente zunächst direkt unter dem Gott Yggdrasill. Im Laufe seines Lebens spielte Kratos wichtige Rollen in der Geschichte der Welt von „Tales of Symphonia“.

Er verliebte sich in eine menschliche Frau namens Anna und zeugte einen Sohn, Lloyd Irving. Anna jedoch wurde von den Desianern gefangen genommen und getötet, was Kratos die Verantwortung für den Schutz seines Sohnes hinterließ. Dieses Ereignis prägte seine Handlungen und Motive und ließ ihn seine Loyalitäten hinterfragen und nach Erlösung suchen.

Als geschickter Schwertkämpfer und Magier ist Kratos ein furchteinflößender Kämpfer. Zunächst schließt er sich der Gruppe des Protagonisten Lloyd als Leibwächter und Mentor an, doch seine wahre Identität und seine Absichten werden im Verlauf des Spiels enthüllt. Er ringt darum, seine vergangenen Fehler wiedergutzumachen und die zu beschützen, die er liebt.