Milly (in Dragon Warrior Monsters Milayou genannt) ist eine der Hauptfiguren in Dragon Quest VI und gehört zu der Gruppe, die den Helden auf seiner Suche begleitete, Murdaw und später Mortamor aufzuhalten; sie erscheint auch in anderen Titeln wie Dragon Quest Monsters.

Milly wird erstmals zusammen mit dem Helden und Carver gezeigt, als sie zu Beginn des Spiels versuchen, es mit Murdaw aufzunehmen. Die drei scheitern, und Murdaw trennt ihre Körper und Seelen, indem er ihre physischen Körper in Stein verwandelt und ihre Seelen in die „Traumwelt“ schickt. Der Held und Carver finden Milly schließlich in Port Haven wieder, und es scheint, dass sie die Einzige ist, die sie sehen kann. Milly bringt die beiden zu ihrer Meisterin, Madame Luca Luminista, die ihnen erzählt, wie sie sichtbar werden können. Sie schickt den Helden, Carver und Milly zur Klaren Grotte, um etwas Traumtau zu holen, das, von Madame Luca mit einem Zauber belegt, den Helden und Carver für andere in der realen Welt sichtbar macht (der Tau wird später auch bei Ashlynn verwendet). Milly verlässt daraufhin Madame Luca und wird die dritte spielbare Figur der Gruppe.

Im Verlauf der Geschichte von VI erfährt der Spieler, dass Milly und Terry als Kinder beide als Waisen in Felonia lebten. Milly wurde von ihren Pflegeeltern an das örtliche Verbrechersyndikat verkauft und danach wegen ihrer bemerkenswerten Schönheit als Tänzerin an den König von Felonia. NPC-Dialoge deuten darauf hin, dass sie zeitweise auch aus bitterer Eifersucht von der früheren Königin von Felonia im Verlies des Schlosses eingesperrt wurde, allein weil sie „zu schön“ war. Milly entkam später und traf vor dem ersten Angriff auf Murdaw wieder mit dem Helden zusammen.

Nach Dhurans Niederlage und der Enthüllung des wahren Widersachers werden Terry und Milly wieder vereint. Das bringt ihr einen neuen Titel und dem Team einen mächtigen Verbündeten ein. Nachdem sie Erzdämon Mortamor besiegt haben, kehren die Helden in ihre Heimat zurück, und Milly beschließt, bei Madame Luca in die Lehre zu gehen und eine Traumseherin zu werden.

Nach dem Abspann des Spiels ruft sie alle zu Madame Lucas Haus zurück und zeigt ihnen mit ihrer Kristallkugel Zenithia, wo das magische Ei, das eine strahlende neue Zukunft gebären wird, kurz vor dem Schlüpfen steht, und alle schauen ehrfürchtig zu, wie ein neuer Morgen geboren wird.