Mira Nova ist die Prinzessin des Planeten Tangea und außerdem eine Space Ranger als Buzz' Co-Pilotin und Stellvertreterin.

Als Prinzessin ist Mira die Erbin des Throns von Tangea. Sie wurde Space Ranger gegen den Willen ihres Vaters, weil sie davon inspiriert war, wie Star Command ihren Planeten rettete. Ihre Rasse ist sehr aristokratisch, was sie nicht mag. Tangea ist die Heimat zweier Klassen von Menschen, der Grounders, die auf der Oberfläche leben, und Miras Rasse, die im Himmel lebt und auf die Grounders herabsieht, sowohl im wörtlichen als auch im übertragenen Sinne. Mira Nova handelte gegen die königliche Familie, indem sie ein Jahr bevor sie sich bei Star Command verpflichtete, mit einem Grounder ausging, und sie macht auch deutlich, dass sie als zukünftige Anführerin von Tangea die Behandlung der Grounders als Außenseiter beenden möchte. Anders als viele weibliche Figuren in der Serie ist Mira Nova eine der wenigen Frauen, die nicht von der Prahlerei von Buzz Lightyear geblendet wird und mit ihm als gleichberechtigte Partnerin zusammenarbeiten kann.

In Buzz Lightyear of Star Command: The Adventure Begins, einem Direct-to-Video-Film, der als Pilot für die Serie dient, wird Mira als eine Anfängerin der Space Ranger vorgestellt. Buzz wird von Commander Nebula gerufen, um zu beobachten, wie sie in einer Trainingseinheit bei Star Command sehr gut abschneidet und sich als hochqualifiziert erweist, und so wird sie Buzz Lightyear als seine neue Partnerin zugeteilt. Sie wird jedoch von Buzz abgewiesen, der bei einer Untersuchung von 3 verschwundenen LGMs seinen früheren Partner Warp Darkmatter verlor.

Als Nebula einen groß angelegten Angriff auf den Planeten Z plant, die Heimat von Zurg, schlägt Mira einen alternativen Plan vor. Der Plan sah vor, dass ein einzelner Ranger in der Alpha One, einem kleinen Prototyp-Raumschiff, an Zurgs Verteidigung vorbeischlüpft. Obwohl Buzz zustimmt, wird der Plan von Nebula verlacht, der die beiden als Angeber beschimpft. Später versuchen Buzz und Mira beide, das Schiff zu stehlen, aber Mira ist erfolgreich, dank der Nutzung ihrer mentalen Kräfte. Sie fliegt davon, verfolgt von Buzz in seinem Raumschiff.

Weil sie fortgehen, entgehen sie dem Opfer von Zurgs Plan: das Uni-Mind zu benutzen, eine Kugel, die die telepathische Verbindung der LGMs kontrolliert, um jeden in Star Command zu kontrollieren. Mira und Buzz entdecken zusammen mit XR und Booster, die sich in Buzz' Schiff versteckt hatten, den Plan und entgehen nur knapp ihrer Zerstörung. Buzz besteht darauf, Zurg allein gegenüberzutreten, aber Mira und die anderen kehren um, nachdem sie gehört haben, wie Buzz in seinem „Misson Log“ zugibt, dass es falsch war, allein arbeiten zu wollen, und sie können Buzz davor retten, Zurgs Komplize zu werden. Obwohl Zurg entkommt und Buzz' Ex-Partner verhaftet wird, kann Mira das Uni-Mind reparieren, sodass die geistig kontrollierten Ranger befreit werden. Danach schließt sie sich Buzz, XR und Booster an und informiert „Team Lightyear“.

Die TV-Serie folgt den Abenteuern von Team Lightyear, zu dem Mira gehört, in ihrem Kampf gegen Kaiser Zurg. Mira fungiert als Co-Pilotin und Stellvertreterin von Buzz. Sie besitzt außerdem den gesündesten Menschenverstand von allen im Team. Mira hat auch Probleme mit ihrem Vater, der möchte, dass sie aufhört, Space Ranger zu sein. Er beleidigt oft Miras Teamkollegen und kommentiert Miras mangelnde Übung mit ihren mentalen Kräften.