Die Geschichte erzählt vom heimtückischen Gott der Zeit, dem Schlangenkönig Orochi, der in seinem Ehrgeiz Krieger aus zwei historischen Epochen herbeizog – der chinesischen Ära der Drei Königreiche (Dynasty Warriors) und der japanischen Sengoku-Ära (Samurai Warriors). In einer so chaotischen Lage für sie sind die Krieger um ihres Überlebens willen gezwungen, sich gegen das gemeinsame Übel in Gestalt von Orochi und seinen dämonischen Schergen zu vereinen.
Dieser Titel enthält mehr als 180 Charaktere, darunter reale historische Persönlichkeiten aus der chinesischen und japanischen Epoche sowie fiktive Figuren, die auf Legenden und Mythen basieren.