Vor langer Zeit, in der Zeit der Dinosaurier, überfiel die Deboth-Armee die Erde so heftig, dass die Dinosaurier beinahe ausgelöscht wurden, doch sie wurden während der ersten Invasion von dem Weisen Gott Torin und den Zyudenryu besiegt. In der Gegenwart taucht die Deboth-Armee wieder auf und setzt ihre Invasion fort. Um der wiederbelebten Bedrohung entgegenzutreten, wählt Torin fünf mutige Menschen aus, die zuerst ihre jeweiligen Zyudenryu besiegen müssen, um deren Kräfte zu erlangen und zu den "Menschen der Großen und Mächtigen Echsen", den Kyoryugern, zu werden.

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Zyuden Sentai: Kyoryuuger!

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