ABDL World ist eine Welt, nicht unähnlich unserer eigenen, mit ein paar kleinen Unterschieden. Menschen sind biologisch unfähig zum Sauberkeitstraining, und ein Prozentsatz der Menschen hört in jungen Jahren auf, emotional zu reifen, und behält kindliche Persönlichkeiten.

Die Menschen sind in drei Kategorien eingeteilt:

Adult Babies: Menschen, die funktional unfähig sind, für sich selbst zu sorgen oder sichere Entscheidungen zu treffen. Wenn ihre Familie sich nicht länger um sie kümmern kann, werden sie in Erwachsenen-Waisenhäuser geschickt und können von Erwachsenen adoptiert werden.

Probationary Adults: Menschen, die größtenteils als Erwachsene funktionieren können, aber dennoch ein gewisses Maß an Betreuung und Anleitung benötigen. Alleinstehende Probationary Adults leben entweder bei der Familie oder in Wohnheimen. Sie dürfen Jobs ausüben, aber sie können dennoch kindliche Neigungen haben, besonders wenn sie müde oder aufgeregt sind.

Adults: Menschen, die trotz Windelabhängigkeit als funktionierende Erwachsene gelten und in der Lage sind, sich selbst ohne Hilfe zu versorgen. Menschen in dieser Kategorie haben alle dieselben Rechte wie Erwachsene in der realen Welt.