Prinzessin Aurora ist die Prinzessin des Meermädchenkönigreichs, das weit unter dem Meer liegt, tief in der Dämmerungszone des Ozeans. Aurora ist eine sehr talentierte Sängerin und Tänzerin und gibt oft Vorführungen für ihr Volk. Aber sie findet es auch langweilig, ständig die Prinzessin zu sein, und hat eine Faszination für die Menschenwelt, ihre Kultur und ihre Traditionen entwickelt. Oft schleicht sie sich an die Oberfläche, um die Menschenwelt selbst zu sehen. Aber manchmal wird sie bemerkt und fast erwischt. Daher ist es ihr verboten, an die Oberfläche zu gehen. Aber das wird sie nicht aufhalten.