Camilla ist die älteste Tochter und das zweitälteste von fünf Kindern der königlichen Familie von Nohr und die Tochter von König Garon und einer namenlosen Konkubine. Als Corrin während ihrer Kindheit von der Familie adoptiert wurde, erkannte sie sie als eines ihrer jüngeren Geschwister an. Ähnlich wie Leo und Elise wurde Camilla leider von ihrer Mutter als Werkzeug benutzt, um sich die Gunst von Garon zu sichern. Um die Leere zu füllen, die der Mangel an mütterlicher Liebe in ihrem Leben hinterließ, entwickelte sie danach eine besitzergreifende Bindung zu Corrin und spielte ihnen gegenüber die Rolle der überfürsorglichen Mutterfigur.

Irgendwann vor den Ereignissen von Fates wurde Camilla das Ziel eines Attentats. Als die Attentäterin sich ihr näherte, bot Camilla ihr an, sie auf der Stelle anzuheuern. Diese Attentäterin entpuppte sich als Beruka, die später zu einer von Camillas persönlichen Gefolgsleuten ernannt wurde. Später lernte Camilla ein junges Söldnermädchen kennen, deren starke Kampffähigkeiten sie zutiefst beeindruckten. Dieses Mädchen, Selena, wurde daraufhin zu ihrer weiteren Gefolgsfrau ernannt. Elegant, sinnlich und kokett ist Camilla eine verführerische Frau, die ihr Königreich und vor allem ihre Familie beschützt. Sie zeichnet sich durch einen starken mütterlichen Instinkt aus, den sie ihren geliebten jüngeren Geschwistern großzügig zuteilwerden lässt. Da ihr eine echte Beziehung zu ihrer eigenen Mutter verwehrt blieb, machte Camilla es zu ihrer Lebensaufgabe, diese Leere für sie zu füllen, da sie sie über alles schätzt, ebenso wie ihren älteren Bruder Xander. Obwohl Corrin adoptiert wurde, mag Camilla sie besonders und hat ihnen gegenüber fast übermäßige Fürsorge gezeigt. Manchmal neigt sie dazu, sie auf kindliche Weise anzusprechen, wobei sie völlig außer Acht lässt, dass sie zu Beginn von Fates beide vollwertige Kämpfer sind, und ist in ihrer Zuneigung und Fürsorge für sie oft erdrückend. Camilla ist in ihrer Beschützerrolle ihnen gegenüber brutal ehrlich und würde jeden abschlachten, der ihnen Schaden oder Unglück bringt. Corrin über die Ereignisse von Fates hinweg heranwachsen zu sehen, erfüllt sie mit immensem Stolz und auch mit Trauer, da sie nicht länger auf sie angewiesen sind.

Gegenüber ihren anderen Geschwistern zeigt sie ähnliche mütterliche Zuneigung zu ihren beiden jüngeren Halbgeschwistern, allerdings in weit geringerem Maße. Leo fragt sich, warum sie Corrin, ihr Adoptivgeschwister, so sehr verwöhnt, mehr als ihn, ihren Halbbruder. Camilla gibt zu, dass sie Corrin tatsächlich mehr Zuneigung schenkt, aber sie verwöhnt Leo dennoch und erkennt seine Kampfkunst an. Sie nennt ihn sogar ihren geliebten „kleinen Bruder“. Bei Elise ist sie gerührt, dass sie Camillas reife, damenhafte Art nachahmen möchte, doch sie ermutigt Elise, weiterhin das „helle Licht“ in der düsteren Atmosphäre von Nohr zu sein. Bei Xander gibt sie zu, dass Xanders Wissen über die Vorlieben und Wünsche seiner Geschwister ihrem eigenen ebenbürtig ist, wenn nicht in mancher Hinsicht sogar größer. Wie ihre drei Geschwister unterstützt sie seinen Geburtsanspruch auf den Thron. Sie hat langes violettes Haar und rote Augen.