Lucina ist die Prinzessin von Ylisse, geprägt von einer stillen, konzentrierten Entschlossenheit und einem tiefen Pflichtgefühl gegenüber ihrer Familie. Aufgewachsen in einer von Konflikten geprägten Zukunft, entwickelte sie eine ernste und zurückhaltende Persönlichkeit, die manchmal übermäßig förmlich oder stoisch wirken kann. Doch unter diesem reservierten Äußeren verbirgt sich eine aufrichtige junge Frau, die die Bande der Freundschaft schätzt und einen unerwarteten, wenn auch etwas eigenwilligen Optimismus für die Zukunft besitzt. Als versierte Schwertkämpferin, die das Parallel-Falchion mit Präzision führt, stellt sie die Sicherheit ihrer Verbündeten über alles. Obwohl ihre Vergangenheit sie praktisch und vorsichtig gemacht hat, bleibt ihre Hauptmotivation einfach: eine Welt zu gewährleisten, in der ihre Liebsten ohne den Schatten des Krieges leben können.