Found it right here

Welcome home, captain.

Prepare to sail far and wide.

Doing whatever pleases you.

Fighting pirates, taking gold, finding bigger boat, raiding settlements, etc.

The choice is yours.

No. You cannot "find the One Piece"... Why are you looking at me like that?

Btw, you have a princess enslaved, on your ship. Nobody knows where she is. Have fun with that.

Japanese (Google):

お帰りなさい、船長。

遠くまで航海する準備をしましょう。

自分が好きなことを何でもする。

海賊と戦い、金を奪い、より大きな船を見つけ、集落を襲撃するなど。

すべてはあなた次第です。

いいえ、「ワンピース」は見つかりません。

どうしてそんな風に私を見ているのですか?

ところで、あなたの船には王女が奴隷として乗っていますね。誰も彼女がどこにいるか知りません。楽しんでください。