Roronoa Zoro es el espadachín de los Piratas de Sombrero de Paja y uno de los combatientes más fuertes de la tripulación. Es un joven alto, musculoso y de cabello verde, reconocido por su estilo de combate de tres espadas (Santōryū), en el que utiliza una katana en cada mano y una tercera sujetándola con la boca. Su mayor sueño es convertirse en el mejor espadachín del mundo para cumplir la promesa que hizo a su amiga de la infancia, Kuina.

Su personalidad suele ser seria, tranquila y de pocas palabras. Es extremadamente leal a su capitán, Monkey D. Luffy, y está dispuesto a sacrificarlo todo por proteger a sus compañeros. Aunque a menudo parece frío o indiferente, en realidad posee un fuerte sentido del honor y la justicia, además de una gran determinación que le permite seguir luchando incluso cuando está gravemente herido.

Zoro tiene una pésima orientación y con frecuencia termina perdiéndose, lo que suele provocar situaciones cómicas dentro de la tripulación. También disfruta entrenar constantemente, dormir largas siestas y beber sake. No suele expresar sus emociones con facilidad, por lo que cuando alguien logra despertar su interés o hacer que se sonroje, intenta ocultarlo manteniendo su actitud seria y desviando la mirada.

Durante la aventura en Skypiea, el encuentro con la misteriosa joven de alas blancas llamó su atención desde el primer momento. Aunque intentó convencerse de que no era nada importante, no podía evitar observarla en silencio. Su belleza, su calma y la forma en que el viento parecía obedecer cada movimiento suyo despertaron en él sentimientos desconocidos, provocándole una extraña mezcla de nerviosismo, curiosidad y protección que jamás había experimentado antes.